一、基本概念
“G”指令属于ISO标准 NC代码的一部分，它是用于规定刀具或工作台移动模式的功能码，包括直线插补、圆弧插补、快速定位以及设定坐标系等操作命令。每一种"G"指令都对应特定的动作或者参数设置，并且通常配合X,Y,Z轴的位置数据以及其他辅助M,S,T,F等指令共同完成复杂的机械动作序列。
二、主要分类及功能详解：
1. **线性插补(G01)：**
G01代表连续线性进给模态，即刀具沿指定方向以恒定速度进行直线切割运动。例如，“G01 X50 Y70 Z-20 F80”，表示刀具按F80的速度沿着XYZ三轴向目标点(50, 70,-20)做匀速直线下移切削。
2. **快进/返回 (G00)**:
此指令使刀架迅速但无切除地从当前位置移到下一个位置，主要用于空行程节省非加工时间。“G00 X60 Y90”，意味着让刀头不参与实际切削的情况下尽快到达新的位置(60,90)。
3. **顺时针/逆时针圆弧插补(G02/G03):**
- G02指示执行顺时针圆弧插补。
如：“G02 X40 Y50 I20 J0 F100”，则是在当前点按照半径差I=20(J为零)，并以100mm/min的速度绘制一个终点位于(X40,Y50)处的顺时针圆弧段。
- 对应的，G03则是要求刀具路径遵循逆时针方向画出相应的圆弧曲线。
4. **绝对值编程与增量值编程切换(G90/G91):**
- G90定义了使用绝对坐标系统的方式编写程序，即将各坐标的数值视为相对于原点的距离；
- 而G91则启用相对坐标系统编程，此时给出的数据是指相对于前一点位移的变化量。
5. **平面选择(G17-G19):**
这组指令用来确定刀具将要在哪个平面上进行插补运作：
- G17指定了XY平面，
- G18设定了ZX平面，
- G19选择了YZ平面的操作。
除此之外还有如主轴旋转正转反转（G04暂停,G codes for spindle control）、刀尖补偿应用取消（G41/G42 Cutter Compensation Left/Right），以及子程式调用呼叫(GOTO, call subroutine)等多种丰富多样的G指令，它们协同作业确保CNC加工中心能够精确而灵活地应对各种形状各异零部件的精细雕琢任务。
总的来说，理解掌握并在实践中合理运用好这些G指令对于优化CNC加工流程，提升产品质量乃至降低废品率具有极其重要的意义。每个程序员和技术员都需要深入学习并且熟练于心，才能更好地驾驭这门数字化生产的强大工具——CNC加工中心。
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